在邓小平外交思想的指引下，我国的外交工作十分活跃，开创了外交工作的新局面。
中国进一步巩固了同周边国家的睦邻友好关系，加强了同广大发展中国家的团结与合作，恢复并发展了同前苏联（俄罗斯）等国的正常关系，同西方国家的关系也有了明显改善。在国际事务中，中国不断拓宽多边外交活动领域，为推动地区冲突的政治解决，为维护世界和平与安全，发挥了独特的重要作用。90年代初，中国与外国领导人互访频繁。中国党和国家领导人出访了亚洲、非洲、拉丁美洲和欧洲30多个国家，并接待了100多位外国国家元首、政府首脑和其他高级领导人的来访。世界上同中国正式建交的国家达140多个。
——同周边国家发展睦邻友好关系，是中国独立自主和平外交政策的重要组成部分。睦邻安邦符合中国和邻国人民的共同利益，也有利于亚洲地区的和平与发展。1991年，中国同邻国领导人互访频繁，中国同周边国家的睦邻友好关系更加巩固和发展。国家领导人对蒙古首次正式访问，促进了中蒙两国睦邻友好合作领域的进一步扩大；访问朝鲜民主主义人民共和国，巩固了中朝两国传统的友谊和团结；同大韩民国互设贸易办事处之后，双方又签署了民间贸易协定，为双边贸易的不断发展创造了更为有利的条件；与老挝签署了边界条约，友好合作关系进一步加强；越南高级代表团访华，中越两国关系实现了正常化；国家领导人访问了印尼、泰国、新加坡和马来西亚。随着同东盟关系的日益加强，中国同东盟各国的友好关系已进入全面发展的新阶段。中国同巴基斯坦、孟加拉国、尼泊尔、斯里兰卡等南亚各国以及缅甸继续保持和发展友好睦邻关系。特别是在时隔31年之后，中国与印度打开了交流的大门，对增进相互了解，推动两国友好合作关系的发展具有重要意义。
——加强同发展中国家的团结与合作关系，是中国独立自主和平外交政策的一个基本点。1991年，中国同亚洲、非洲、拉丁美洲广大发展中国家的关系进一步加强。中国同非洲国家的友好合作不断取得新成果，双方往来频繁，十多个非洲国家元首或政府首脑访问了中国。中国支持非洲国家维护国家主权、反对外来干涉、自主选择适合本国情况的政治制度和发展模式；支持非洲国家谋求非洲大陆的和平与稳定。中国政府一如既往，坚决支持南非人民为建立一个统一、民主、种族平等的新南非而进行的正义斗争，欢迎南非出现的积极变化。
——中国同拉丁美洲国家的友好合作关系继续稳步发展。中国愿意同拉美各国政府和人民共同努力，进一步推进双边关系。中国同南太平洋岛国及南太论坛的关系进一步得到巩固和发展。
——中国政府坚持不干涉别国内政、尊重各国人民自己选择的政策，继续保持和发展了同东欧各国的关系。中苏签署联合公报和边界东段协定，为中国与苏联（俄罗斯等）保持和发展关系奠定了基础。中国政府宣布承认俄罗斯联邦政府和各共和国的独立，并同爱沙尼亚、拉脱维亚和立陶宛等波罗的海三国建立了外交关系。中俄两国政府确认1989年和1991年中苏两个联合公报所确定的各项原则仍为中俄关系的指导原则；双方愿意承担原苏联和中国签订的条约和协定所规定的义务，愿以和平共处五项原则为基础进一步发展友好合作关系。中国政府愿意同原苏联境内各独立国家进一步发展政治、经贸、科技、文化、教育等各个领域的友好合作关系。中国同波兰、匈牙利、捷克和斯洛伐克、罗马尼亚、保加利亚和阿尔巴尼亚等东欧各国保持和发展正常的国家关系，双方在政治、经济、科技、文化、教育等各个领域的合作与交流不断扩大。
——中国同西方国家的关系有明显改善。日本首相访华，中日关系完全恢复正常，并且有了新的进展。中国政府一贯重视发展同日本的友好合作关系。中日关系保持健康顺畅的发展，不仅符合中日两国人民的利益，而且有利于亚洲和世界的稳定与发展。
——中国与欧共同体各国的关系已逐步走上正常发展的轨道。英国首相和意大利总理以及英、日、法、意等国外长先后访问了中国。中国总理和副总理等领导人访问了西欧一些国家和欧共体委员会。中国与西欧国家的贸易往来和各个领域的合作正在稳定发展。
——中美关系有所改善。两国高级官员进行了多次会晤。双方就经贸等方面的问题达成一些原则性协议和谅解，这有助于中美关系的恢复和发展。尽管中美之间仍存在一些需要解决的问题，但中国政府一贯认为，中美两国保持正常、良好的关系，不仅符合中美两国人民的根本利益，而且有利于亚太地区和世界的平衡、和平与稳定。只要中美双方恪守中美三个联合公报的原则，就能排除障碍，推动两国关系的恢复和发展。
此外，中国为建立公正合理的国际政治经济新秩序还做出了不懈的努力。在动荡不定的国际形势下，为了维护世界和平，创造一个有利各国共同发展的国际环境，破除以霸权主义和强权政治为主要特征的国际旧秩序，创立公正合理的新秩序，已成为时代的要求。中国主张在和平共处五项原则的基础上建立国际新秩序，并为此做出不懈的努力。中国认为，维护世界和平的关键在于：各国应互相尊重国家主权，平等相待，求同存异，友好合作，和睦相处；任何国家都不应谋求霸权，操纵国际事务，不得推行弱肉强食的强权政治；各国不分大小、强弱、贫富，都应当作为国际社会的平等成员参与国际事务的讨论和解决；各国有权根据各自的国情独立自主地选择本国的社会、政治、经济制度和发展道路，任何国家尤其是大国不应把自己的政治制度、意识形态、价值观念和发展模式强加于别国；互相尊重国家领土完整和边界不可侵犯的原则，任何国家不得以任何借口侵犯或吞并他国领土；国家之间发生争端应通过和平方式合理解决，在国际关系中不得使用武力或以武力相威胁。目前国际经济关系中，南北矛盾更加突出，经济差距仍在扩大。为了促进共同发展，缩小南北差距，必须建立公正、合理、互利、合作的国际经济新秩序。