九龙泉位于南泥湾西南7.5公里处的崂山东麓后，是汾川河（又名云岩河）发源地附近的一个常流泉。相传，洪荒时期，有九条龙被压在山底，所以山名为蟠龙山，水叫九龙泉。清澈的泉水分九股注入附近的若干池塘，又汇入新修的渠道，溪流终年不息。泉水上方修有亭子一座，周围松柏、果木成行，景色别致。
抗日战争时期，359旅挺进南泥湾，719团驻扎在九龙泉旁。在大生产运动中，九龙泉清澈的泉水滋养了不计其数战士的身心。1943年9月中旬，毛泽东主席视察南泥湾时曾在此饮用这甘甜的泉水，朱德、彭德杯、任弼时等中央领导也在此饮用过九龙泉水。
20世纪七八十年代，地方政府为了在此建立酒厂，曾用此泉水酿成“九龙泉酒”，甘冽醇香，盛极一时。
南泥湾军民于1972年修建了亭子，到1992年军地又携手重新整修，并立纪念碑以纪念。
九龙泉现为延安南泥湾旅游景点之一。
九龙泉维修建设碑记