默罕默德公元610年开始创教，开头为了护教，他们成立了武装组织，结果，到默罕默德逝世的时候，他们已经用武力建立了一个以伊斯兰教为共同信仰的、政教合一的、统一的阿拉伯国家。默罕默德先知的继承人哈里发为了巩固自己的统治，并满足阿拉伯人对商路和土地的要求，掀起了长达一百多年的扩张运动。在鹰旗旗帜下，沙漠中的阿拉伯人开始征服世界的行动。他们以的惊人的速度崛起，扩张到了拜占庭和波斯的南部边疆，圣城耶路撒冷和其他拜占庭领土也落入了信奉伊斯兰教的塞尔柱突厥人的手中。当时，中近东地区混乱不堪、君士坦丁堡皇帝阿历克修斯一世向罗马教皇乌尔班二世求援，以拯救东方帝国和基督教免受伊斯兰教的威胁，请罗马的天主教会伸以援手。
11世纪末，西欧社会有了长足的发展，城市崛起，已有的财富已不能满足封建主贪婪的欲望，他们渴望向外攫取土地和财富，扩充政治、经济势力；由于，当时的西欧实行长子继承制，许多不能继承遗产的骑士也希望通过掠夺致富；城市商人们，特别是威尼斯，热那亚和比萨的商人，企图从阿拉伯和拜占庭手中夺取地中海东部地区的贸易港口和市场，抢占地区的贸易；农民们则梦想寻找摆脱饥饿和封建枷锁的机会；欧洲教会最高统治者罗马天主教会则企图建立起自己的“世界教会”，确立教皇的无限权威。所以君士坦丁堡皇帝阿历克修斯的求援正中了罗马教皇的下怀。早已垂涎东方富庶的西欧教俗两界，由天主教会发起，以解放巴勒斯坦基督教圣地，收复圣城耶路撒冷为口号，开始了十字军东征的侵略战争。
公元1095年11月，罗马教皇乌尔班二世在法国克勒芒宗教待会上说︰“在东方，穆斯林占领了我们基督教教徒的‘圣城’(耶路撒冷)，现在我代表上帝向你们下令、恳求和号召你们，迅速行动起来，把那邪恶的种族从我们兄弟的土地上消灭干净！……耶路撒冷是世界的中心，它的物产丰富无比，就像另一座天堂。在上帝的引导下，勇敢地踏上征途吧！”他允诺说，凡是参加远征的人都可以赦免罪过，死后直接升入天堂。与会者群情激奋，乌尔班的演说不时为“阿们！”“阿们！”的呼声所打断。宗教感情的冲动，物质利益的诱惑，使西欧许多阶层的人都狂热地投身于这一震惊世界的征服战争之中去了。
每次十字军出征时，天主教会都要讲道、宣誓及授予每个将士十字架的仪式，任命成员为教会的将士。虽然十字军的主要攻击对象是穆斯林，但是，象希特勒迫害犹太人一样，当年的宗教狂热同时也发泄在招募十字军地区的犹太人身上，使犹太人受迫害和遭杀害。
十字军所到之处，烧杀掠抢，无恶不作，甚至屠城血洗。例如十字军血洗圣城耶路撒冷时，单在一所寺院里，就有上万名避难者惨遭屠戮。十字军一个头目写给教皇的信里说，他骑马走过尸体狼藉的地方，血染马腿到膝。寺院、宫殿和民间的金银财物被抢劫一空，许许多多的古代艺术珍品被毁。《耶路撒冷史》记载说，十字军占领该城后，对穆斯林不分男女老幼实行了惨绝人寰的3天大屠杀。“勇士们”为了掠取黄金，剖开死人的肚皮到肠胃里去找。后来，因死人太多，干脆把死人堆架起来烧成灰烬，再在尸灰里扒寻黄金。再例如，十字军攻占君士坦丁堡时，对该城烧杀抢掠了一星期，将金银财宝、丝绸衣物和艺术珍品抢劫一空，把金属雕塑熔铸成块件，以便搬运和分赃。使这座繁荣富庶的文明古城变成了尸山火海的废墟。法国编年史家维拉杜安写道︰“自世界创始以来，攻陷城市所获的战利品从未有如此之多。”
从1096年到1270年，将近200年的时间内，十字军对近东各国发动的侵略战争，共有九次。除了第一次取得胜利外，其余八次基本都是失败的。这场侵略战争不仅使被侵略方蒙受了巨大的损失，十字军自身也遭受了巨大的打击。参加十字军的社会成分繁杂不一，武器装备极不统一。少数是身裹甲胄的骑士装备，大多数是手持刀、长矛和斧子的农民和市民。
与十字军作战的土耳其人和阿拉伯人的主要兵种是轻骑兵。交战时，他们先用箭击溃十字军的部队，然后将其包围，实施勇猛果敢的攻击，把它们分隔成数个孤立的部分加以歼灭。
更令人发指的是，1212年，在教皇和封建主的哄骗下，三万名儿童竟然也组成了一支十字军，他们从法国马赛启程渡海，准备完成大人们未竟的事业。最终，这些孩子不是在风暴中葬身大海，就是被船主给贩卖到埃及。在德国，也有儿童受骗参军。这些儿童大部份因饥饿和疾病死在途中，有的儿童被拐卖，其他则流浪乞讨。
十字军东征使东方和西欧各国生灵涂炭，造成了巨大的人员伤亡和物质损失。罗马教廷通过十字军东征建立世界教会的企图不仅完全落空，而且使其侵略的罪恶面目暴露无遗，使教会的威信大为下降，在历史上留下了侵略的恶名。直到近代，天主教承认，十字军东征造成了基督教徒与穆斯林之间的仇恨和敌对，它是使教会声誉蒙污的错误行为。
但是，十字军东侵在客观上打开了东方贸易的大门，十字军所带回来的金银财宝增加了地方上的货币供应，大力提升经济的成长。使欧洲的商业、银行和货币经济发生了革命，并促进了城市的发展，造成了有利于产生资本主义萌芽的条件。东侵还促使了东西方文化的交流，东方的阿拉伯数字、代数、航海罗盘、火药和棉纸，都在十字军东侵时期内传到了西欧。十字军入侵东方后，发现了在欧洲已经消失了却仍在东罗马存在的许多古希腊文化的残存，欧洲人如获至宝地将它带回之后，最终启迪和导致了西方的文艺复兴。
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