中国的《孙子兵法》传遍了世界，它是关于战争智慧的结晶，人们不仅用它指导战场上的战争，也用它指导商场上的斗争 ，甚至它被应用于一切斗智斗勇的博弈场合。这部著作由孙武草创，后经其弟子整理而成。《孙子兵法》共有十三篇,包括始计篇、作战篇、谋攻篇、军形篇、兵势篇、虚实篇、军争篇、行军篇、地形篇、九地篇、火攻篇、用间篇等,共7000余字, 它是中国古代最伟大的兵书，它提出了十分完备的军事思想体系和战略战术原则，它词约意丰，内容博大精深，揭示了战争的一般规律。它十分强调政治、经济在战争中的作用；强调战术的灵活和计谋，提出“兵无常势”，“兵者，诡道也”，“知彼知己，百战不殆”等重要战略战术思想。
孙武，字长卿，他出生于公元前535 年左右的齐国乐安（今山东广饶县）人，其祖先曾是周天子册封陈国国君。后来由于陈国内部发生政变，孙武的直系远祖携家带口，逃到齐国。后来孙武的父亲做了齐国的卿，成为齐国君主以下的最高一级官员。但到孙武长大的时候，齐国内部矛盾重重，危机四伏，孙武对这种内部斗争极其反感，不愿纠缠其中，萌发了远奔他乡、另谋出路去施展自己才能的念头。孙武认定吴国是他理想的施展才能和实现抱负的地方。大约在齐景公三十一年（公元前517年）左右，孙武正值18岁的青春年华，他毅然离开乐安，告别齐国，长途跋涉，投奔吴国。
孙武带着他刚写就的兵法进见吴王。吴王将兵法一篇一篇看罢，啧啧称好，但还想给孙武出个难题，要求孙武用宫女来演练军队。孙武把180名宫女分为左右两队，指定吴王最为宠爱的两位美姬为左右队长，让他们带领宫女进行操练，同时指派自己的驾车人和陪乘担任军吏，负责执行军法。孙武第一次击鼓传令下去，宫女们不听号令，捧腹大笑，队形大乱。孙子说：“假如由於号令不清而导致士兵们没有按照指令行兵，那麽这个责任当属将领。”於是他又把将令重申了一遍。然後他再一次击鼓发令，宫女们仍然大笑不止。这时孙子说：“将令已经明，仍不执行，责任在於军官。”他下令要斩两名队长。吴王见状忙派人传命说：“寡人已经知道将军能用兵了。没有这两个美人侍候，寡人吃饭也没有味道。请将军赦免她们。”孙武毫不留情地说：“臣既然受命为将，将在军中，君命有所不受。”孙武执意杀掉了两位队长，任命两队的排头充当队长，继续练兵。当孙武再次击鼓发令时，众宫女前后左右，进退回旋，跪爬滚起，全都合乎规矩，阵形十分齐整。孙武传人请阖闾检阅，阖闾因为失去爱姬，心中不快，便托辞不来，孙武便亲见阖闾。他说：“令行禁止，赏罚分明，这是兵家的常法，为将治军的通则。对士卒一定要威严，只有这样，他们才会听从号令，打仗才能克敌制胜。”听了孙武的一番解释，吴王阖闾怒气消散，便拜孙武为将军。吴王在孙子的辅佐下终于实现了“西破强楚，北威齐、晋，南服越人”的霸业。
大约100多年以后，有两位军事家孙膑和庞涓的争斗也丰富了兵家的学说。
孙膑和庞涓都是鬼谷子的学生，孙膑是孙武的后世子孙,鬼谷子把他祖先的《孙子兵法》传授给他，被同学宠涓知道了此事，庞涓假意和孙膑结为兄弟。后庞涓受魏王重用，感到自己的本领不如孙膑,就派人将他召到魏国,在魏王面前谗言陷害孙膑。又假意为孙膑求情，免于死刑。结果孙膑被施以膑刑,即剔掉他的膝盖骨,使他致残。同时想让他写出《孙子兵法》十三篇。为了感恩庞涓，孙膑日夜凭记忆赶写祖传《孙子兵法》。在一旁侍奉他的童仆实在看不下去，便把庞涓如何设计陷害的实情告诉了孙膑。直到此时，孙膑才恍然大悟，看清了庞涓的真面目，追悔莫及。如今被庞涓控制着，膝盖已去，两腿不能行走，孙膑只好装疯。庞涓生性狡黠，恐其佯狂，遂命左右将他拖人猪圈中，孙膑披头散发，又哭又笑，倒身卧于粪秽之中。庞涓仍半信半疑，时间一长，看管就松懈了许多。孙膑整日狂言诞语，装疯买颠。白天爬到街上讨吃，夜晚睡在猪圈。
后来，齐王派使者拜访魏王。孙膑乘人不备，秘见齐使，慷慨陈词，打动了齐使。于是，齐使偷偷将孙膑带回了齐国。齐国将领田忌认为孙膑是奇才，以宾客的高等礼遇待他。在赛马场上，孙膑教田忌用计策赢了齐王，引起齐王的重视，发现孙膑果然是一位奇才,就拜他为军师。
公元前353年,庞涓率魏军围攻赵国的都城邯郸,赵国向齐国求救.齐王派田忌为将,孙膑为军师,去援救赵国。田忌的意见是率军直接奔趋邯郸,孙膑却说:现在魏国的精锐部队正在攻打邯郸,后方必然空虚.将军不如率领军队直接攻打魏国首都大梁,魏国必然撤军自救。齐军在庞涓回师必经之地桂陵伏兵截击必能取得胜利。田忌听从了他的意见,结果大败魏军。这就是著名的“围魏救赵”的故事。
桂陵之战后13年，魏惠王以韩国没有参加逢泽之会为由，派太子申和庞涓率兵大举进攻韩国，企图一举亡韩。在魏军的强大攻势下，弱小的韩国岌岌可危。求齐出兵相救，以存社稷。
齐宣王召集群臣，共议国策。宰相邹忌认为，以不发兵相救为宜。大将田忌则认为，魏韩相斗，，绝不能袖手旁观。两人争执不下，齐宣王征询孙膑的意见，说道：“军师不发一言，难道说救与不救，二策都不妥当吗？”
孙膑说道：“如果任韩降魏，只能使魏国更加强大，从而形成对齐国的巨大威胁。然而，如果过早地出兵救韩，就等于齐国代替韩国作战，韩享其安，我受其危，主客颠倒，那对齐国是十分危险不利的。”孙膑说道：“应该答应齐必救韩，以安其心。韩知有齐相救，必然尽全力抗魏以自卫，魏军见韩不降定然会倾其全力以攻韩。待魏韩两军撕杀消耗大量实力的时候，我们再出兵攻击疲惫的魏国，拯救危亡的韩国，用力少而见功多。” 齐宣王听从孙膑的建议，直等到韩危、魏疲的时候才出兵攻魏救韩。这次仍然采用了“围魏救赵”的战术，大军直奔魏都大梁。魏王急令调回魏军主力。庞涓传令大军离韩归魏；率兵10万企图与齐军进行决战。孙膑对田忌说：魏兵素悍勇而轻齐，我军将计就计，主动引兵东撤，装作惧怕魏军的样子，设法诱其中计。
庞涓怒气冲冲地率兵以急行军的速度从韩返魏，望西南而行，快要抵达大梁城时，不料齐兵又撤退逃窜，于是紧紧追赶。庞涓狡黠多疑，惟恐齐兵有诈，开始追击时还是比较谨慎的，后来他发现头天齐兵有10万用过的灶眼，第二天剩了6万，第三天只有3万了。以为齐军怯弱，逃亡过半，土气低落，不堪一击。这是雪桂陵之耻的天赐良机。庞涓当即传令，将步兵留后继行，自己亲率精锐骑兵，马不停蹄，昼夜兼程地沿着齐军撤退的方向猛追不舍。
田忌与孙膑从容地率兵撤退，料定魏军日暮必到马陵峡谷。于是孙膑命令砍伐树木，堵塞道路，在此设伏。还特意命兵士把路旁的一棵大树刮去一段树皮，在白色的树干上用黑煤书写“庞涓死于此树之下” 八个大字。一切准备就绪后，孙膑挑选了弓弩手1万人，埋伏在山路两旁。然后对弓箭手发出命令说：“天黑时候，只要看见火把就一齐射箭!”
庞涓率领魏军黄昏时分赶到了马陵道，当晚没有月色。魏军人困马乏，极度疲劳，都想停下来歇歇脚。这时，前军回报说，有断木塞路，难以前进。庞涓以为是齐兵惧怕魏军追赶，故设障碍，便命人搬开路障，忽然抬头看见树上砍白处，隐隐有字迹看不真切，庞涓命军士取火把来照看，庞涓拿过火把一看，大惊失色，急令退兵。此时齐军万名弓弩手一见火光立刻放箭，喊声四起。魏军顿时大乱，被齐军四面围住，又无路可逃，死伤殆尽。庞涓在乱军中，身中数箭，无法挽救危局，仰天长叹道：“可惜当年没有杀了这个刖夫，竟叫他成名天下！”说罢拔剑自刎而死。庞涓所率精锐被歼后，齐军乘胜发起进攻，魏兵心胆俱裂，无人敢战，各自四散逃生。10万魏军曾经不可一世，如今尸横遍野，全军覆灭，统帅太子申成了俘虏，魏军轻重军器，车马粮草，尽归于齐，齐军取得了战略决战的胜利。和历史上著名的马陵之战。
大捷归来齐王要加封军师孙膑。孙膑不愿受封，决意归隐山林，亲手把《孙子兵法》 13篇写出来，献给了齐王。他对齐王说：“臣以废人，过蒙擢用，今上报主恩，下酬私怨，于愿足矣。臣之所学，尽在此书，留臣亦无用，愿得闲山一片，为终老之计!”宣王只好把石闾之山封给了孙膑。孙膑隐居山中，不知所终。
孙膑死后，给后人留下了一部珍贵的军事著作——《孙膑兵法》。原有89篇图4卷，内容十分宏博，可惜在东汉末年失传。直至1972年4月，山东临沂银雀山汉墓出土了部分孙膑谈兵的竹简，经专家们长期研究整理，最后确定为16篇。这16篇虽然远非《孙膑兵法》的原貌，但理论价值却十分珍贵。它总结了战国中期以前的大量战争实践，从基本理论到战术原则，都进一步继承和发展了《孙子兵法》。