第一个从自然本身的角度来说明人的起源问题的人是19世纪英国博物学家查理•达尔文（1809——1882）。
达尔文于1809年2月12日出生在英国施鲁斯伯里的一个医生世家。祖父和父亲都是当地的名医，父亲希望达尔文将来也能成为一代名医，他16岁的时候，就被送到爱丁堡大学学医。但是，他厌恶医学，不去听课、不去考试。达尔文迷恋大自然，仍然喜欢打猎，采集各种动、植物标本，对神秘的大自然充满了浓厚的兴趣。19岁的时候无奈的父亲只好把他送到剑桥大学，改学神学，希望他将来成为一个“尊贵的牧师”。在剑桥大学，他把大部分时间用在听自然科学讲座，津津有味地阅读自然科学书籍。继续热心于收集甲虫等动植物标本。
1831年，达尔文从剑桥大学毕业，没有去当牧师，经他朋友的推荐，他以博物学家的身份参加了政府组织的“贝格尔”号的环球考察。年底，“贝格尔”号从英国出发，横渡大西洋到达巴西，沿海岸线南下，绕过火地岛横渡太平洋，经过澳大利亚，越过印度洋，绕过好望角，沿海岸线北上，于1836年10月安全回到英国。
达尔文历时5年的环球考察收获丰厚，积累了大量的资料。他一方面整理这些资料，一方面深入思考和查阅大量书籍1842年构思了写作提纲，经过20年的研究于1859年11月终于出版了他的伟大著作《物种的起源》。提出了“进化论”的思想。认为物种是由低级到高级、由简单到复杂的不断地演变的。过去，《圣经》说物种是神创造的，而达尔文说，物种是自然界按照一定的规则形成的，而且是处在不断的变化之中。“物竞天择”生物由于生存竞争而发生变异，根据“适者生存”的原则，那些变异的能够适应自然界的物种生存下来了，不能适应的那些物种逐渐被淘汰了。
什么是科学？科学最基本的原则就是用自然本身的原因来说明自然。而不是用神，或者人的主观臆测去说明自然。达尔文从自然中找到了物种起源的原因，用自然现象来说明了自然的存在。所以，我们说这部《物种的起源》著作的问世，第一次把生物学建立在完全科学的基础上，以全新的生物进化事实有力地驳斥了“神创论”和物种不变的谬论。
为了进一步详细阐明了他的进化论的思想。达尔文以后又陆续出版了《动物和植物在家养下的变异》和《人类的起源》。
1882年4月19日，这位伟大的科学家因病逝世，人们把他的遗体安葬在伦敦西敏寺大教堂的牛顿的墓旁，以表达对这位科学家的敬仰。当时的英国人说：“我们的孩子会记住他是牛顿之后最伟大的英国人。”