毛泽东的《给彭大将军》是记叙长征到达陕北吴起镇的最著名诗篇。红军刚在吴起镇休息一天，敌人的骑兵部队就追上来了。毛泽东同彭德怀等商定：为了不把敌人带进根据地，决定有力打击追敌。1935年10月21日，红军在吴起镇边的头道川、二道川一带，将敌军马鸿宾的三十五师骑兵团及东北军白凤翔的骑兵师紧紧围住。红军以猛烈火力，打得敌骑自相践踏，狼狈逃窜。这一仗，击溃敌人3个团，歼其1个团，俘敌700余人，缴获战马近1000匹。毛泽东同彭德怀作为陕甘支队政委和司令员，一起指挥了这次战斗。毛泽东为表彰彭德怀的卓著战功，特写道：
山高路远坑深，大军纵横驰奔。
谁敢横刀立马？唯我彭大将军！
这首诗，再现了彭德怀在战斗中的威武形象，赞颂了彭德怀的赫赫战功，也反映了毛泽东与彭德怀在战斗中的深厚友谊。