毛泽东认为，子女们的前程只能在实际的磨炼中去创造，只能在与工农群众相结合的道路上去实现。1946年2月，毛岸英从莫斯科秘密回到延安，回到父亲身边。父子分别19年了，久别重逢，毛泽东是何等高兴！在延安王家坪的窑洞前，父子俩坐在一起亲切交谈，毛泽东仔细询问了岸英在苏联的学习生活情况后说：“你在苏联长大，国内生活还不熟悉。你在苏联大学读书，住的是洋学堂。我们中国还有个学堂，就是劳动大学。过些时候，我给你找个校长，上劳动大学去。”毛岸英明白了爸爸的意思，爽快地答应了。
毛泽东还风趣地说：“你过去吃的是面包牛奶，回来要吃中国的小米，可养人呐！你在莫斯科吃得那么好，一个人一张床，到了延安，就是炕上摊一张芦席子，底下烧火，你不要怕。老百姓家有虱子呀，也不要怕，有水就多洗一洗，没水就用手多捉几个。”说到这里，毛岸英禁不住笑了，毛泽东也笑了。
不久，毛泽东便给毛岸英找来了校长—— 一位边区劳动模范。他对劳模说：“我现在给你送来一位学生，他进过外国的大学，没有进过中国的大学。我拜托给你，请你带他上劳动大学。”
几天后，毛岸英穿着毛泽东送给他的补丁衣和旧底皮鞋，背着背包，背包里装有一斗小米和几斤菜籽、瓜子，高高兴兴地到延安附近的吴家枣园上劳动大学去了。毛泽东送他一程，语重心长地说：“岸英，你要和老乡们一同吃、一同住、一同劳动，从开荒一直到收割后，再回来。”
50多天后，胡宗南部署兵力进犯延安，形势很紧张，村长把毛岸英送回到毛泽东身边。毛泽东摸着儿子长满厚厚茧子的双手，满意地说：“这就是你在劳动大学的毕业证书。”