五代时期，延安先后属于后梁、后唐、后晋、后汉、后周管辖。延安境设鄜州、延州、丹州、坊州。鄜州辖甘泉、洛川县；延州辖肤施、临真、金明、丰林、延川、敷政、延水、门山、延长县；丹州辖义川、云岩、汾川县。坊州辖中部、宜君县。各王朝短暂，战乱不绝。其间，伏陆人（今甘泉县境内）高万兴、高万金及其子、孙三代人，左右延州政坛局势四十余年。由延安本土豪杰主宰本地历史一个时代，绝无仅有。
后梁太祖开平二年 908年
冬 唐保塞节度使胡敬璋守延州，卒。唐静难节度使李继徽以其部将刘万子代镇延州。《资治通鉴·卷二百六十七·后梁纪二》
后梁太祖开平三年 909年
唐保塞节度使刘万子暴虐，失众心，预谋叛投于后梁。唐李继徽使延州牙将李延实牵制。李延实借刘万子葬胡敬璋的机会杀掉，遂据延州。
延州马军都指挥使高万兴、高万金兄弟率部四千人拜见后梁刘知俊。延州牙将李延实出城投降后梁，后梁任高万兴为保塞军节度使，驻守延州。坊州判史李彦昱弃城逃走。
三月 梁太祖至河中，发骑兵会同高万兴所带军队共同夺取丹州、延州。丹州刺史崔公实降。
四月
忠武军节度使刘知俊移军攻延州，李延实降。刘知俊派白水镇使刘儒分兵围坊州。保大军节度使李彦博、坊州刺史李彦昱皆弃城逃，鄜州都将严弘倚举城降。以高万兴为保塞军节度使，以绛州刺史牛存节为保大军节度使。
六月 丹州马军都头王行思等作乱，刺史宋知海逃归。后，梁兵克丹州，擒叛首王行思。《资治通鉴·卷二百六十七》
后梁太祖乾化元年 911年
十一月 后梁延州都指挥使高万金领兵攻取盐州，刺史高行存降后梁。《资治通鉴·卷二百六十八》
后梁末帝贞明四年 918年
四月 后梁保大军节度使高万金死，梁帝命高万兴兼忠义、保大两镇，辖丹、延、鄜、坊四州，加封太师、中书令、北平王。《资治通鉴·卷二百六十八·后梁纪三》
后唐庄宗同光元年 923年
十二月 后唐以延州为彰武军，命高万兴为节度使。《资治通鉴·卷二百七十四·后唐纪三》
后唐庄宗同光三年 925年
11月 彰武、保大节度使高万兴卒，以其子保大军留后高允韬为彰武留后（注：代理职位）。《资治通鉴·卷二百七十四·后唐纪三》
后唐明宗长兴元年 930年
后唐明宗削藩，延州高允韬举族迁至邢州（今河北邢台）。后唐清泰二年（935年），高允韬卒于邢州，年四十二岁。
后唐明宗长兴四年 933年
三月
延州节度使安从进奏：夏州节度使李仁福卒，其子李彝超自称留后。后唐以延州节度使安从进为夏州留后，以夏州左都押衙、四州防御使李彝超为延州留后，仍命邠州节度使药彦稠、宫苑使安重益帅师援送从进赴镇。
四月 李彝超奏：“奉诏除延州留后，已受恩命讫。三军百姓拥隔，未遂赴任。”不予奉诏。
冬 李彝超上表谢罪。后唐明宗以李彝超为定难军节度使。
同年 后唐军五万进芦子关，党项军抄后唐军粮饷，后唐守芦子关军士回退金明镇（注：今安塞碟子沟村）。《旧五代史·卷四十四·唐书第二十·明宗纪十》
后唐末帝清泰二年 935年
二月 李彝超卒。以其兄彝殷为定难军节度使。《资治通鉴·卷二百七十九·后唐纪八》
后唐时，任圜考中进士，为鄜州科考史上有记载的首位进士。清道光《鄜州志》
后晋高祖天福元年 936年
十一月 延州彰武军节度使杨汉章发乡民赴京师闹事，延州人、前坊州刺史刘景岩杀杨汉章。后唐以刘景岩为留后。
丹州义军作乱，逐节度使康承询。康承询逃鄜州。
十二月 后晋授刘景岩为彰武军节度使，统治延安。《资治通鉴·卷二百八十·后晋纪一》
后晋高祖天福七年 942年
一月
彰武军节度使丁审琪，养部曲（即家兵、私兵）千人，纵之为暴于境内；军校贺行政与诸胡相结为乱，攻占延州。高祖帝遣曹州防御使何重建带兵救之，同州、鄜州援兵继至，（延州）乃得免破。
二月 何重建为彰武军留后，召丁审琪归朝。《旧五代史·卷九十四·晋书第二十·列传九·何建》
后晋高祖天福八年 943年
延州奏：绥州刺史李彝敏抛弃郡城，与弟彝俊等五人将骨肉二百七十口来投，当州押送赴阙，称：“与兄夏州节度使彝殷，偶起猜疑，互相攻伐故也。”夏州李彝殷奏：“衙内都指挥使拓跋崇斌等五人作乱，当时收擒处斩讫。相次绥州刺史李彝敏擅将兵士，直抵城门，寻差人掩杀，彝敏知事不济，与弟五人将家南走。”诏：“李彝敏潜结凶党，显资逆谋。骨肉之间，尚兴图害，照临之内，难以含容。送夏州处斩。”《旧五代史·卷八十二·晋书·第八·少帝纪》
后晋出帝开运三年 946年
延州人刘景岩，附高万金，为部曲，曾为丹州刺史。开运三年时，周密镇延州，州人逐密，立高万金子、延州录事参军高允权为彰武军留后，据西城，周密退守东城（注：肤施城）。高允权妻刘氏，景岩孙女子也。景岩良田甲地，僮仆甚盛。党项司家族畜牧近郊，龙富强。景岩与之往来，允权颇患之。允权妻岁时归省，景岩谓曰：“高郎一县令，而有此州，其可保乎？”允权益恶之，而心又利其田宅，乃诬其反而杀之，年八十余。《新五代史·卷四十七·杂传第三十五·刘景岩传》
后汉高祖天福十二年 947年
二月 彰武军节度使周密，昏而贪，将士作乱，攻击他。周密败，保东城。众以延州录事参军高允权为帅，推举其为留后，据西城。
三月 高允权奉表降后汉。后汉帝谕令允权听任周密来朝拜，周密遂弃延安东城，归后汉。
同年 丹州都指挥高彦珣杀刺史，自领州事，归后汉。《资治通鉴·卷二百八十六·后晋纪四》
后周太祖广顺二年 952年
赦令庆州榷盐务，今后每青盐一石，依法抽税钱八百八十五陌，盐一斗；白盐碱地石抽税钱五百八十五陌，陌盐五升。不得别有邀求。延州、鄜州、丹州均食庆州盐。康熙《延安府志·盐法》
后周太祖广顺三年 953年
正月
彰武军节度使高允权死，其子、牙内指挥使高绍基谋袭父位。周太祖闻讯，命靖难军（邠宁）节度使折从阮领兵屯延州，又令供奉官张怀贞率部进驻鄜州一带，任命客省使向训权知延州。高氏家族势力此后衰落。《资治通鉴·卷二百九十一·后周纪二》
后周太祖显德三年 956年
三月，彰武军留后李彦居延州，出身商家，贪图财利，侵吞蕃汉部民钱财，蕃众和部民怨其侵刻而反叛。李彦頵和延州兵司都监阎绾围杀乱民，擒获酋帅高闹儿等十人，斩杀于市。《旧五代史·卷一百二十九·周书第二十·列传九李彦》
后周太祖显德五年 958年
延州“溠溪水涨，溺死者百余人”。《旧五代史·卷一百一十八·周书第九·世宗纪五》