西周时期（约公元前11世纪——前771年）
西周时期，延安中西部一带是犬戎部族，东部沿黄地区居住着翟（狄）部族，主要是白狄部族。商帝乙时，西伯开始征伐白翟。周武王姬发时，起兵伐纣，将战俘流放于泾河、洛河以北一带（历史研究成果认为今富县为武王流放战俘的主要地域）。康王时，曾多次率军征伐北方的鬼方，其中《小于鼎》记，康王一次讨伐鬼方就“俘一万三千零八十一人”。鬼方驱回迁徙至晋北，延安一带成为犬戎的领地，纳入西周王朝势力范围。穆王时先后西征犬戎（今甘肃华池和吴起、志丹一带的部族），俘获五位犬戎部落首领。
西周中期，鬼方部族又一次南下陕北，部族改称为猃狁。夷王曾多次与猃狁交战于洛水北岸（大约在今甘泉、志丹一带）。到周宣王时，宣王伐猃狁，迫使猃狁向西北退走。
东周（公元前770——前256年）